colcon build시 멈춤, 메모리 부족 현상 해결방법

Jetson nano 4GB에서 ROS 패키지 빌드 시 메모리 부족으로 시스템이 멈추고 빌드가 실패하는 현상이 발생하였다.

아래와 같이 --parallel-workers 1 옵션을 붙여 동시에 진행되는 작업을 1개로 제한하여 해결하였다.

colcon build --parallel-workers 1 --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release