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ROS2 humble 한줄설치 스크립트(Ubuntu 22.04)
https://github.com/kemjensak/ROS_single_line_install GitHub - kemjensak/ROS_single_line_install: Single Line CLI command for installing ROS on Ubuntu 18.04 Single Line CLI command for installing ROS on Ubuntu 18.04 - GitHub - kemjensak/ROS_single_line_install: Single Line CLI command for installing ROS on Ubuntu 18.04 github.com wget https://raw.githubusercontent.com/kemjensak/ROS_single_line_in..
CARLA를 이용한 Autoware기반 자율주행 stack 시뮬레이션 방법
작성중인 글입니다. 모든 명령어가 실제로 올바르게 동작하는지 확인되지 않았습니다. 혹시 글에 오타나 오류 또는 질문이 있으시다면 댓글 부탁드립니다. Ubuntu 18.04 설치 후 초기 상태임을 가정하고 설명을 진행하며, 본 글에서는 ROS, CARLA, Autoware.AI의 설치부터 다룰 예정. 참고 및 주의사항: 현재(22.04.20)기준 최신인 CARLA 0.9.13과 Openplanner가 통합된 Autoware.AI 1.15 를 사용하였음. 본 글에 작성된 모든 명령어는 별도의 표시가 없는 한, 한 줄씩 한 줄로 입력, 실행하여야 하며, 각 패키지의 설치가 끝나면 새로운 터미널 창을 열어 진행하여야 함. 명령어 실행 중 error발생 시, 해당 문제를 해결, 시도한 명령을 완료한 후에 다음 단..
colcon build시 멈춤, 메모리 부족 현상 해결방법
Jetson nano 4GB에서 ROS 패키지 빌드 시 메모리 부족으로 시스템이 멈추고 빌드가 실패하는 현상이 발생하였다. 아래와 같이 --parallel-workers 1 옵션을 붙여 동시에 진행되는 작업을 1개로 제한하여 해결하였다. colcon build --parallel-workers 1 --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
ROS melodic 한줄설치 스크립트(humble 추가)
https://github.com/kemjensak/ROS_single_line_install GitHub - kemjensak/ROS_single_line_install: Single Line CLI command for installing ROS on Ubuntu 18.04 Single Line CLI command for installing ROS on Ubuntu 18.04 - GitHub - kemjensak/ROS_single_line_install: Single Line CLI command for installing ROS on Ubuntu 18.04 github.com ROS2 humble wget https://raw.githubusercontent.com/kemjensak/ROS_si..
Ubuntu 노트북에서 Nvidia 드라이버 설치 후 nvidia-smi 미작동 해결방법
먼저 이 문제는 RTX 3천번대 그래픽 카드가 장착된 랩탑 시스템에서 주로 발생하는 것으로 보인다. MSI랩탑 GF75-Thin-10UEK에 Ubuntu 18.04 설치 후 apt로 nvidia-driver-460 설치 후 확인을 위해 nvidia-smi 실행하였으나 다음 오류로 실행되지 않음 "NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running." 관련 내용 검색 시 Nvidia 드라이버가 정상적으로 설치되지 않았을 경우 발생한다고 하여 여러 방법으로 재설치 해 보았으나 동일 증상. nvidia-set..
ROS 에서 Ublox F9p 모듈, RTK(NTRIP, RTCM) 사용
이 글은 ublox의 C099-F9P application board를 기준으로 사용/설명되어 있습니다. 처음 보드를 사용하면 기본값으로 1Hz의 주기로 측위정보가 들어오도록 설정되어 있다. 이 설정을 바꾸기 위해 여기에서 u-center라는 프로그램을 다운받아 설치한 후 아래의 과정을 통해 메뉴얼 상의 주기인 8Hz로 변경하였다. Configuration view를 켜고, RATE 설정으로 이동하여 Measurement Period를 125ms로 설정하여 Frequency가 8Hz가 되도록 맞추었다. 이제 ROS에서 사용하기 위해 드라이버를 받아야 한다. 1.https://github.com/KumarRobotics/ublox ROS wiki에서 나오는 ublox 기본 드라이버 패키지 (해당 패키지로는..